مقاله جبران تمایل به یک طرف ژیروسکوپ در موبایل ها با استفاده از جریان نور

11,000 تومان می‌توانید توسط تمام کارت‌های بانکی عضو شتاب خرید خود را انجام داده و بلافاصله بعد از خرید فایل را دریافت نمایید. خرید و دانلود فایل سوال از فروشنده راهنمای دریافت
  • اطلاعات و مشخصات فایل
مقاله جبران تمایل به یک طرف ژیروسکوپ در موبایل ها با استفاده از جریان نور
  • کد فایل: 6372
  • قیمت: 11,000 تومان
  • فرمت فایل دانلودی: .zip
  • حجم فایل: 1,416 کیلوبایت
  • تعداد مشاهده: 38 بازدید
  • فرمت فایل اصلی: pdf,docx
  • تعداد صفحات: 7 صفحه
  • اطلاعات فروشنده

شرح فایل

این مقاله که از انگلیسی به فارسی ترجمه شده است دارای 6 صفحه متن انگلیسی اصل مقاله به صورت pdf می باشدو متن ترجمه شده آن به صورت word دارای 7 صفحه است .نمونه متن فارسی

خلاصه مقاله:
در این مقاله یک تکنیک جدید برای جبران موضوع تمایل ژیروسکوپبه یک طرف را با استفاده از  قدرت فوکوس یا تمرکز تلفن های همراه معرفی می شود. مشکل استاندارد استفاده از ژیروسکوپ این است که انتگرال گیری از زاویه بسته با تمایلی به میزان صفر باعث خواهد شد که جریان امواج به صورت  مستمر جهتگیری را تخمین زده , برای تخمین زدن .برای امتحان کردن و سنجیدن طبیعت این تمایلات , یک مدل ساده
اشتباه انتخاب شده تا با استفاده از آن منافع جریان نور دوربین به عنوان ابزار موبایل پی برده شود.گرایش ما به سیستم تخمین زننده و روش برای برداشتن جهتگیری نسبت به یک سمت بر اساس  ترکیب یک وسیله با زاویه ناکاملی که ژیروسکوپ می سازد تا نقش یک جبران کننده و تصحیح کننده گرایشات به  هر جهتی شود . اندازگیری های متنوع روی یک وسیله واقعی در حال انجام است و به صورت کامل جریان نور را آنبورد نشان می دهد .
این راه روشی قوی و آمیزش واقعی سیستم ساخته شده  که آنچه ما انتظار داشتیم را
ارضا می کرد و به هم مرتبط کرد , و شبیه سازی های ما و اندازگیری های واقعی جهانی ما را معتبر کرد.
نویسندگان:لاسزوا کوندرا و بیترایکلر
عنوان به انگلیسی:Bias Compensation of Gyroscopes in Mobiles with Optical
Flow
نمونه متن انگلیسی:AbstractIn this paper a new technique is introduced for bias compensation of gyroscopes with a focus on mobiles phones. Thestandard problem of using gyroscopes is that integration of raw angular rates with non-zero bias will lead to continuousdrift of the estimated orientation. To examine the nature of this bias, a simple error model was constructed for the wholedevice in terms of inertial sensing. For eliminating the bias, a sensor fusion algorithm was developed using the benefits ofoptical flow from the camera of the device. Our orientation estimator and bias removal method is based on complementaryfilters, in combination with an adaptive reliability filter for the optical flow features. The feedback of the fused result iscombined with the raw gyroscope angular rates to compensate the bias. Various measurements were recorded on a realdevice running the demanding optical flow onboard. This way a robust and reliable fusion was constructed, whichmatched our expectations, and has been validated with simulations and real world measurements.منابع:[1] Madgwick, S.O.H.; Harrison, A. J L; Vaidyanathan, R., Estimation of IMU and MARG orientation using agradient descent algorithm, 2011 International Conference on Rehabilitation Robotics, pp.1-7, July 2011[2] J.-Y. Bouguet, Pyramidal implementation of the lucas kanade feature tracker description of the algorithm,Intel Corporation Microprocessor Research Labs, 2000[3] Goldshtein, M.; Oshman, Y.; Efrati, T., Seeker gyro calibration via model-based fusion of visual andinertial data, 10th International Conference on Information Fusion, pp.1,8, 9-12 July 2007[4] D. Sun; S. Roth.; M.J. Black, "Secrets of optical flow estimation and their principles," 2010 IEEEConference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 2432-2439, June 2010.[5] Omari, S.; Ducard, G., Metric visual-inertial navigation system using single optical flow feature, ControlConference (ECC), pp.1310-1316, 17-19 July 2013[6] Ligorio, G.; Sabatini, A.M. Extended Kalman Filter-Based Methods for Pose Estimation Using Visual,Inertial and Magnetic Sensors: Comparative Analysis and Performance Evaluation. Sensors 2013, 1919-1941.

محتوای فایل دانلودی

6 صفحه pdf انگلیسی و 7 صفحه متن ترجمه شده به صورت word

راهنمای استفاده

فایل به صورت زیپ می باشد قبل از استفاده از حالت فشرده خارج شده است

خرید و دانلود فایل
  • قیمت: 11,000 تومان
  • فرمت فایل دانلودی: .zip
  • حجم فایل: 1,416 کیلوبایت

راهنمای خرید و دانلود فایل

  • پرداخت با کلیه کارتهای بانکی عضو شتاب امکانپذیر است.
  • پس از پرداخت آنلاین، بلافاصله لینک دانلود فعال می شود و می توانید فایل را دانلود کنید. در صورتیکه ایمیل خود را وارد کرده باشید همزمان یک نسخه از فایل به ایمیل شما ارسال میگردد.
  • در صورت بروز مشکل در دانلود، تا زمانی که صفحه دانلود را نبندید، امکان دانلود مجدد فایل، با کلیک بر روی کلید دانلود، برای چندین بار وجود دارد.
  • در صورتیکه پرداخت انجام شود ولی به هر دلیلی (قطعی اینترنت و ...) امکان دانلود فایل میسر نگردید، با ارائه نام فایل، کد فایل، شماره تراکنش پرداخت و اطلاعات خود، از طریق تماس با ما، اطلاع دهید تا در اسرع وقت فایل خریداری شده برای شما ارسال گردد.
  • در صورت وجود هر گونه مشکل در فایل دانلود شده، حداکثر تا 24 ساعت، از طریق تماس با ما اطلاع دهید تا شکایت شما مورد بررسی قرار گیرد.
  • برای دانلود فایل روی دکمه "خرید و دانلود فایل" کلیک کنید.

نام ×
ایمیل ×
تلفن تماس ×
سوال یا نظر ×